国家知识产权局信息数据显示，安徽乾德智能科技有限公司申请一项名为“平移勾取堆垛机货叉”的专利，公开号CN121247688A，申请日期为2025年12月。

  专利摘要显示，本发明涉及堆垛机设备技术领域，尤其涉及平移勾取堆垛机货叉，包括固定架和货物托盘，还包括勾取执行机构，所述货物托盘设置于固定架顶部，所述固定架内侧固定连接有托盘支撑导向板，其中，所述勾取执行机构包括勾取伺服电机。本发明，勾取执行机构的勾取拨杆设计可适应不一样规格托盘或箱式货物的勾取需求，无需对货物的放置位置做严格校准，即使货物存在轻微偏移，勾取拨杆也能准确勾取货物，同时高精度勾取伺服电机的脉冲设定与接近开关的设置可实时监测作业过程中的扭矩变化与位置信息，当出现不正常的情况时，设备可及时停止动作并报警，有很大效果预防货物掉落或设备损坏，提高作业安全性。

  天眼查资料显示，安徽乾德智能科技有限公司，成立于2021年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽乾德智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目28次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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